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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机图像跨视角地理定位方法，采用对称结构，先将两个视角的图像划分为多个图像块，然后送入线性展开层，再辅以位置嵌入和类标记来封装全局图像信息，利用注意力机制来阐明图像块之间的关系，从而增强模型在跨视图匹配方面的判别能力。该方法可应用于农业、航空摄影、事件检测等领域。
主权项：1.一种基于无人机图像跨视角地理定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：准备数据集，数据集的图片为包含建筑物的无人机视角和卫星视角的图片，这些图片被分割成图像块，然后被展平并通过一个线性层进行映射，得到高维空间的特征表示；步骤2：加入位置嵌入和额外的可学习的[class]token，用来汇总整个图像的全局信息；步骤3：经过线性展开层处理后的图像块进入Transformer编码器，通过自注意力机制捕获图像块之间的关系，输出一系列特征向量；步骤4：全局特征分支：无人机视角和卫星视角分别被Transformer编码器处理后的[class]token经过分类层，不仅将全局信息映射到类别标签上，各自计算交叉熵损失，还计算无人机视角和卫星视角的KL散度损失；步骤5：AHS分支：除了Transformer编码器处理后的[class]token的其他特征向量，使用活跃热图分割器AHS，根据特征值的热力图降序排序分为两个区域即前景和背景，然后对每个块使用平均池化操作提取出代表性的特征向量；经过AHS模块划分后，无人机图像和卫星图像对应的活跃特征向量进行三元组损失；步骤6：最后在测试集使用召回率@1和平均精确度AP对整个模型进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于无人机图像跨视角地理定位方法
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