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申请/专利权人：成都琪言智慧科技有限公司
摘要：本发明提供了一种数字化智能叉车系统，包括UWB基站、叉车平板、RFID读写器、RFID天线、UBW标签、RFID托盘标签、IMU惯导、高度传感器、脉冲传感器以及工控机；工控机用于部署任务管理系统；叉车平板与工控机通过无线网络进行通信，且用于部署叉车系统，UBW标签、IMU惯导、高度传感器和脉冲传感器都通过叉车平板接口部署在叉车上；RFID读写器用于部署叉车叉臂上，并通过蓝牙设备与叉车平板进行通信；UBW标签与UWB基站通过无线电波信号通讯；本发明在实际的使用中能够有效的解决现有技术中在定位在有遮挡情况下定位效果不佳的技术问题。
主权项：1.一种数字化智能叉车系统，其特征在于：包括UWB基站、叉车平板、RFID读写器、RFID天线、UBW标签、RFID托盘标签、IMU惯导、高度传感器、脉冲传感器以及工控机；其中，工控机用于部署任务管理系统；叉车平板与工控机通过无线网络进行通信，且用于部署叉车系统，UBW标签、IMU惯导、高度传感器和脉冲传感器都通过叉车平板接口部署在叉车上；RFID读写器用于部署叉车叉臂上，并通过蓝牙设备与叉车平板进行通信；UBW标签与UWB基站通过无线电波信号通讯；叉车定位方法如下：在库房内建立坐标系、库区信息、货道信息以及货位信息；对有遮挡时的准确定位，以现场其中一个基站作为原点建立坐标系，通过将叉车上UWB标签向UWB基站得到距离值、多径效应、信号强度信息经过筛选后得到可信的基站信号，得到其距离值，即叉车到基站的距离，计算坐标时以同轴方向同一水平线上的另一个基站作为成对基站，通过叉车到两边基站的距离计算出UWB标签坐标即叉车位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都琪言智慧科技有限公司 一种数字化智能叉车系统
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