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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种混动汽车单踏板制动能量回收方法、装置及可存储介质，涉及整车控制技术领域，其中方法包括以下步骤：获取加速踏板的踏板位置信息及车速信息，并将所述踏板位置信息输入至踏板动力学模型进行处理，得到踏板位置变化量及踏板位置变化梯度；根据所述踏板位置信息及所述踏板位置变化量对驾驶员的驾驶意图进行识别，得到对应的驾驶意图及制动意图参数，并判断是否进行能量回收等步骤；本发明针对并联式混合动力汽车具备纯发动机驱动模式的特点，提出了在该模式下利用电动机提供制动力矩以满足车辆减速需要地同时，进行制动能量回收的控制策略。
主权项：1.一种混动汽车单踏板制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：获取加速踏板的踏板位置信息及车速信息，并将所述踏板位置信息输入至踏板动力学模型进行处理，得到踏板位置变化量及踏板位置变化梯度；根据所述踏板位置信息及所述踏板位置变化量对驾驶员的驾驶意图进行识别，得到对应的驾驶意图及制动意图参数，并判断是否进行能量回收；当不能进行能量回收时，对所述制动意图参数、所述踏板位置变化量、所述踏板位置变化梯度及所述车速信息进行识别，得到初始制动扭矩及制动回收参数强度需求参数，并对所述初始制动扭矩进行调整；将经过调整的所述初始制动扭矩、所述制动回收参数强度需求参数及所述制动意图参数输入至电机制动回收力矩计算模型，得到电机制动回收力矩，根据所述电机制动回收力矩得到回收能量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 混动汽车单踏板制动能量回收方法、装置及可存储介质
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