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申请/专利权人：苏州深视智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种基于预标定框架平台的高速关键特征点云扫描方法，包括以下步骤：S1、扫描获取测量平台的标记点坐标；S2、将零件放到测量平台上；S3、扫描获取被测量特征的点云及周边标记点的局部坐标；S4、计算周边标记点局部坐标和全局坐标的转换矩阵；S5、通过转换矩阵将被测量特征的点云从局部坐标转换到全局坐标；S6、把不同位置的关键特征全局坐标点云叠加获取包含全部关键特征的点云。本发明，用于中大型零件的扫描中，快速获取有效特征的点云，大幅降低整体扫描与数据处理时间。
主权项：1.一种基于预标定框架平台的高速关键特征点云扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、扫描获取测量平台的标记点坐标；S2、将零件放到测量平台上；S3、扫描获取被测量特征的点云及周边标记点的局部坐标；S4、计算周边标记点局部坐标和全局坐标的转换矩阵；S5、通过转换矩阵将被测量特征的点云从局部坐标转换到全局坐标；S6、把不同位置的关键特征全局坐标点云叠加获取包含全部关键特征的点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州深视智能装备有限公司 一种基于预标定框架平台的高速关键特征点云扫描方法
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