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一种动力起垄机及其控制系统 

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申请/专利权人:唐山市因诺维特农业科技有限公司

摘要:本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种动力起垄机及其控制系统,包括信息获取模块,用以获取种植区域的土壤参数、动力起垄机参数信息、农作物信息和种植区域环境参数,负荷分析模块,用以对种植区域的地形特征进行分析,并对动力起垄机的负荷状态进行分析,土壤分析模块,用以对土壤土质状态进行分析,垄沟分析模块,用以根据土壤土质状态分析结果和动力起垄机的负荷状态分析结果对垄沟参数进行分析,施肥分析模块,用以对植株施肥量进行分析,还用以对植株施肥量的分析过程进行调整,运行控制模块,用以对动力起垄机的行走速度、液压转动比例和控深轮深度进行控制。本发明有效提高了动力起垄机的起垄施肥效率。

主权项:1.一种动力起垄机控制系统,其特征在于,包括,信息获取模块,用以获取种植区域的土壤参数、动力起垄机参数信息、农作物信息和种植区域环境参数;负荷分析模块,用以根据种植区域的环境参数对种植区域的地形特征进行分析,并根据地形特征的分析结果对动力起垄机的负荷状态进行分析;土壤分析模块,用以根据种植区域的土壤参数对土质肥力进行分析,并根据土质肥力和土壤湿度对土壤土质状态进行分析;垄沟分析模块,用以根据土壤土质状态分析结果和动力起垄机的负荷状态分析结果对垄沟参数进行分析;施肥分析模块,用以根据土壤土质状态分析结果和动力起垄机的负荷状态分析结果对植株施肥量进行分析,还用以根据种植区域的农作物种植密度和历史平均降水量对植株施肥量的分析过程进行调整;运行控制模块,用以根据垄沟参数分析结果和植株施肥量分析结果对动力起垄机的行走速度、液压转动比例和控深轮深度进行控制。

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