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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种基于多视图图卷积的车辆动态交互特征表征方法，包括：S1.定义车辆运行状态矩阵；S2.构建车辆动作逻辑图；S3.根据车辆的运行状态挖掘车辆间的通信逻辑相关性，构建车辆感知通信图；S4.构建车辆节点中心性图；S5.构建基于车辆动作逻辑图、感知通信图以及节点中心性图的多视图图卷积模块；S6.形成ICV特征节点嵌入。本发明基于车辆速度和位置信息构建车辆特征矩阵，以动作逻辑图、感知通信图以及节点中心性图表征车辆间的动态交互关系，并输入到多视图图卷积神经网络中，经智能网联汽车特征过滤，形成特征节点嵌入，实现车辆动态交互特征的提取，解决了智能网联汽车对隐式的交互状态信息获取不充分的问题，提升了智能网联汽车的决策能力。
主权项：1.一种基于多视图图卷积的车辆动态交互特征表征方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.定义车辆运行状态矩阵；S2.根据车辆的运行状态挖掘车辆速度、横纵向加速度与动作的逻辑相关性，构建车辆动作逻辑图；S3.根据车辆的运行状态挖掘车辆间的通信逻辑相关性，构建车辆感知通信图；S4.根据车辆的运行状态和感知通信图，挖掘车辆影响力特征，构建车辆节点中心性图；S5.构建基于车辆动作逻辑图、感知通信图以及节点中心性图的多视图图卷积模块；S6.形成ICV特征节点嵌入。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种基于多视图图卷积的车辆动态交互特征表征方法
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