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申请/专利权人：太原理工大学

摘要：本发明涉及行车安全及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的车门防撞及安保系统，解决了现有技术中存在相关人员判断失误导致“开门杀”事故频发以及车辆缺少独立安保系统的技术问题，其包括摄像头、三轴加速度传感器、红外传感器、超声波传感器、单MZ分布式光线传感系统、语音与灯光告警系统以及位于车内的计算机系统，摄像头、三轴加速度传感器、红外传感器及超声波传感器分别分布于车辆的四个车门上，单MZ分布式光线传感系统沿车身周向布置，语音与灯光告警系统设置在车辆外部，四个车门安装有电吸门装置，摄像头、三轴加速度传感器、红外传感器、超声波传感器、单MZ分布式光线传感系统、语音与灯光告警系统均与计算机系统连接。

主权项：1.一种基于多传感器融合的车门防撞及安保系统，其特征在于，包括四个摄像头（1）、四个三轴加速度传感器（2）、四个红外传感器（3）、四个超声波传感器（4）、单MZ分布式光线传感系统（5）、语音与灯光告警系统（6）以及位于车内的计算机系统（7），四个摄像头（1）分别分布于车辆的头部两侧和尾部两侧，四个三轴加速度传感器（2）分别分布于车辆的四个车门上，四个红外传感器（3）分别分布于车辆的四个车门上，四个超声波传感器（4）分别分布于车辆的四个车门上，单MZ分布式光线传感系统（5）沿车身周向布置，语音与灯光告警系统（6）设置在车辆外部，四个车门安装有电吸门装置（8），摄像头（1）、三轴加速度传感器（2）、红外传感器（3）、超声波传感器（4）、单MZ分布式光线传感系统（5）、语音与灯光告警系统（6）均与计算机系统（7）连接；当车辆停稳后，四个摄像头（1）启启动，实时监测车辆周围是否存在移动物体，当计算机系统（7）判断出移动物体向车辆靠近时，三轴加速度传感器（2）、红外传感器（3）和超声波传感器（4）同时启动，三轴加速度传感器（2）、红外传感器（3）和超声波传感器（4）将各自检测到的所有数据上传至计算机系统（7）中进行分析，通过红外传感器（3）感知移动物体是否为生命体，通过三轴加速度传感器（2）检测移动物体的前进方向，通过超声波传感器（4）检测移动物体的行进速度，计算机系统（7）判断此时是否安全，如果此时具备开门条件，则计算机系统（7）通过电吸门装置（8）控制车门的开关速度，如果此时不具备开门条件，则电吸门装置（8）锁定，车门无法打开，同时计算机系统（7）还通过语音或文字提示车内人员不可下车；当车辆停放时，红外传感器（3）以及单MZ分布式光线传感系统（5）正常工作，当红外传感器（3）检测到有生命体靠近车辆，或当单MZ分布式光线传感系统（5）检测到车辆发生异常振动时，计算机系统（7）接受红外传感器（3）或单MZ分布式光线传感系统（5）的数据后，控制摄像头（1）、三轴加速度传感器（2）和超声波传感器（4）同时启动，通过摄像头（1）、三轴加速度传感器（2）和超声波传感器（4）监测车辆周围状况，将采集的数据返回至计算机系统（7）进行分析，并对外部状况进行拍摄取证，计算机系统（7）判断车辆是否异常，如果是，则通过语音与灯光告警系统（6）对外界进行警告，同时计算机系统（7）通过NB-I0T协议将异常信号上传至基于Qt控件搭建的人际交互界面（9），即可远程对车辆的各种状况进行实时监测。

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