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申请/专利权人：中国长安汽车集团有限公司
摘要：本发明涉及一种整车质量估算方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1.获取整车参数；步骤2.根据整车参数建立车辆纵向动力学模型；步骤3.根据车辆纵向动力学模型构建扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2；步骤4.根据整车参数以及扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2进行整车质量的估算，当扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的整车质量后验估计值之差小于预设阈值时，则判断整车质量估计已稳定；步骤5.当质量估计值稳定后，减小扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的过程噪声矩阵中对应的质量噪声值。本发明能够精确估算出整车质量，且整车质量的估算精度可达到1%。
主权项：1.一种整车质量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.获取整车参数，所述整车参数包括动力源输出扭矩、车辆质心纵向车速、车辆纵向加速度、油门踏板信号、制动踏板信号、方向盘转角信号、横向加速度信号和横摆角速度信号中的多种；步骤2.根据所述整车参数建立车辆纵向动力学模型；步骤3.根据所述车辆纵向动力学模型构建扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2，其中，所述扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2除状态参数中的初始质量设置不一样外，其余模型参数均采用同样的值；步骤4.根据步骤1中获取的整车参数以及步骤3中所构建的扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2进行整车质量的估算，当扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的整车质量后验估计值之差小于预设阈值时，则判断整车质量估计已稳定；步骤5.当质量估计值稳定后，减小扩展卡尔曼滤波器EKF1和扩展卡尔曼滤波器EKF2的过程噪声矩阵中对应的质量噪声值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长安汽车集团有限公司 一种整车质量估算方法、系统、车辆及存储介质
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