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水上平衡车及其控制方法 

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申请/专利权人:南通睿动新能源科技有限公司

摘要:本发明提供了水上平衡车及其控制方法,其中水上平衡车包括:滑板、控制‑方向杆、第一车体和第二车体;第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块,第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块,第一电机控制模块和第二电机控制模块分别控制第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的电机输出轴分别与第一推进器和第二推进器相连。本发明提供的水上平衡车及其控制方法,实现三体车的设计,最大化车体的横向稳定性,提高车体的抗侧倾能力;实现纯电驱动的同时,能够平衡重心;能够判断驾驶意图,并控制第一电机和第二电机实现驾驶意图,实现水上行驶及平衡车的灵活控制;结构紧凑,占用空间小,有效提高使用者的出行效率。

主权项:1.水上平衡车,其特征在于,包括:滑板、控制-方向杆、第一车体和第二车体;所述滑板上表面为水平面,所述滑板中间设置有电池模块,所述控制-方向杆的一端与所述滑板连接,所述滑板相对的两侧分别设置有第一车体和第二车体,所述第一车体和第二车体对称于控制-方向杆;所述第一车体和第二车体远离所述控制-方向杆与所述滑板连接处的一侧设置有第一推进器和第二推进器;所述第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块,所述第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块,所述第一电机控制模块和第二电机控制模块分别控制第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机的电机输出轴分别与所述第一推进器和所述第二推进器相连。

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