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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种自动驾驶地图数据的平滑性检查方法、智能设备及介质，旨在解决对自动驾驶地图数据进行超视距、全场景检查的问题。本申请提供的方法包括当智能设备自动驾驶时，按照第一预设间隔，周期性地根据智能设备的设备位置从自动驾驶地图上获取第一局部地图；获取智能设备所在的第一车道，从第一局部地图上获取位于智能设备行驶前方，并与第一车道存在拓扑连接的第二车道；根据第一、第二车道的车道线获取目标车道线；根据目标车道线上位置点之间的曲率变化值，确定目标车道线上是否有折角区域。基于上述方法，实现了对自动驾驶地图上的车道线进行超视距、全场景的平滑性检查。
主权项：1.一种自动驾驶地图数据的平滑性检查方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述智能设备配置有自动驾驶地图，所述方法包括：当所述智能设备自动驾驶时，按照第一预设间隔，周期性地根据所述智能设备的设备位置从所述自动驾驶地图上获取第一局部地图，所述第一预设间隔为智能设备行驶距离的预设间隔，所述第一局部地图的中心为所述设备位置，所述第一局部地图的半径大于所述第一预设间隔；获取所述智能设备所在的第一车道，从所述第一局部地图上获取位于所述智能设备行驶前方，并与所述第一车道存在拓扑连接的第二车道；根据所述第一车道与所述第二车道的车道线，获取目标车道线；根据所述目标车道线上位置点之间的曲率变化值，确定所述目标车道线上是否有折角区域，所述折角区域是几何形状为折角的车道线区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 自动驾驶地图数据的平滑性检查方法、智能设备及介质
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