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申请/专利权人：中国空间技术研究院;贵州航天电器股份有限公司;电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于磁传感的高精定位连接器测量方法，具体步骤包括：选取单个磁传感器，对空间中的永磁体的三轴磁场强度进行实时测量，获取实时三轴磁场强度；加载神经网络模型，将所述实时三轴磁场强度输入神经网络模型，获取转换的柱坐标系坐标r、θ、z；将所述柱坐标系坐标r、θ、z转换为直角坐标系坐标x、y、z，获得永磁体的位置信息，实现连接器的空间位置测量。连接器装置所应用的磁传感定位技术是基于磁传感器通过神经网络所建立的拟合函数，利用磁传感器对目标永磁体进行实时磁场测量，并将三轴磁场信息转换为坐标信息，实现了对目标永磁体的实时跟踪定位。
主权项：1.一种基于磁传感的高精定位连接器测量方法，其特征在于，具体步骤包括：选取单个磁传感器，对空间中的永磁体的三轴磁场强度进行实时测量，获取实时三轴磁场强度；加载神经网络模型，将所述实时三轴磁场强度输入神经网络模型，获取转换的柱坐标系坐标r、θ、z；将所述柱坐标系坐标r、θ、z转换为直角坐标系坐标x、y、z，获得永磁体的位置信息，实现连接器的空间位置测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 贵州航天电器股份有限公司 电子科技大学 一种基于磁传感的高精定位连接器测量方法
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