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申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本发明公开一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质，包括：获取路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据；根据路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据，判断车辆所行驶道路面是否存在结冰、积雪或雪盖冰情况。采用本发明的技术方案，实现对道路上的冰雪覆盖状况的识别，提高了车辆在高寒地区被冰雪覆盖的道路上行驶的安全系数。
主权项：1.一种冰雪路面识别方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据；步骤S2、对路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据进行预处理，其中，对路面反射红外光谱数据进行反射归一化处理和平滑滤波处理，对车辆行驶路面图像数据进行图像超清化处理、图像分割和灰度校正；步骤S3、根据预处理后的路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据，将车辆前方路面划分为多个子区域，同时找到每个子区域位置对应的光谱数据，将光谱数据与图像数据进行融合；步骤S4、根据融合后的光谱数据与图像数据，得到用于识别路面结冰、积雪、黑冰、雪盖冰、干燥覆盖情况的道路冰雪覆盖识别模型；步骤S5、将实时路面反射红外光谱数据和车辆行驶路面图像数据输入到道路冰雪覆盖识别模型中进行冰雪路面识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种冰雪路面识别方法和装置、系统、存储介质
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