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矿用隔爆锂离子无轨胶轮车 

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申请/专利权人:无锡格润迈技术有限公司

摘要:本发明公开了矿用隔爆锂离子无轨胶轮车,涉及无轨胶轮车技术领域,解决了现有的无轨胶轮车顶部的平板自身无法对货物进行限位,同时无轨胶轮车侧边激光雷达避障功能难以高效使用的问题。该无轨胶轮车包括外框架以及设置于所述外框架顶部的平板,还包括舵轮、差速轮舵机、限位结构、避障结构、探照灯以及倾斜度监测组件;在本发明中,通过设置的限位结构能够对货物进行限位,并且整个限位结构可以根据货物的实际大小进行实际变换,可适应性强,具有更好的可应变能力,在面对矿区地面仓库之间转运、地面仓库到井下设备转运中心(立井)和大型设备检修流水线移动等场景时,具有优异的前景。

主权项:1.矿用隔爆锂离子无轨胶轮车,包括外框架(1)以及设置于所述外框架(1)顶部的平板(3),其特征在于:还包括:舵轮(2),所述舵轮(2)设置有若干,若干个所述舵轮(2)皆设置于所述外框架(1)的底部;差速轮舵机,所述差速轮舵机设置于所述外框架(1)的底部并与所述舵轮(2)连接,其用于驱动所述舵轮(2)进行转向;限位结构(4),所述限位结构(4)设置于所述平板(3)的内部,其用于对所述平板(3)顶部货物进行限位;避障结构(5),所述避障结构(5)设置于所述平板(3)的内部,其用于对所述平板(3)以及所述外框架(1)的侧边进行防撞保护;探照灯(7),所述探照灯(7)设置有若干,若干个所述探照灯(7)等量设置于所述外框架(1)的四侧面;以及倾斜度监测组件(6),所述倾斜度监测组件(6)设置于所述平板(3)的内部,其用于对所述平板(3)进行倾斜度监测。

全文数据:

权利要求:

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