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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种巡检的全景数据处理方法和控制方法、装置及介质，属于全景融合技术领域，巡检的全景数据处理方法包括：当需要对巡检区域的全景数据进行采集和处理时，确定至少一个采集位置点以及采集角度间隔；根据各采集位置点上的采集角度间隔，利用采集传感器依次在各采集位置点上进行数据采集，得到若干个所有采集位置点上的采集数据；根据采集位置点的坐标，建立各采集数据与三维点云的空间位置关系；根据各采集数据与三维点云的空间位置关系，对各采集数据进行全景拼接和图像融合，生成巡检区域的全景图像，通过基于巡检区域的全景图像的巡检控制，实现全景图像与巡检动作的融合互动，以及人工巡检的模拟，实现更加高效的巡检控制。
主权项：1.一种巡检的全景数据处理方法，其特征在于，应用于巡检终端，所述巡检终端包括机身设备和采集传感器，所述方法包括：当需要对巡检区域的全景数据进行采集和处理时，确定所述巡检区域的至少一个采集位置点以及在各所述采集位置点上的采集角度间隔；所述采集角度间隔包括：水平旋转角间隔和俯仰角间隔；根据各所述采集位置点上的采集角度间隔，利用采集传感器依次在各所述采集位置点上进行数据采集，得到若干个所有采集位置点上的采集数据；根据所述采集位置点的坐标，建立各所述采集数据与三维点云的空间位置关系；根据各所述采集数据与三维点云的空间位置关系，对各所述采集数据进行全景拼接和图像融合，生成所述巡检区域的全景图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种巡检的全景数据处理方法和控制方法、装置及介质
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