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申请/专利权人：深圳市鑫马精工科技有限公司

摘要：本发明公开了一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，提升送料机构设置于机台的一端；传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；装盒下料机构设置于理管机构的侧部。本发明实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，实现对零散试管的自动化理管成排，提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况，实现空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，提升试管装盒效率。

主权项：1.一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：包括提升送料机构（2）、传输与理管机构、试管取放机构（6）及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构（2）设置于机台（1）的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构（2）的侧部，传输与理管机构包括震动料盘（3）、传输料槽（4）及理管组件（5），震动料盘（3）经支座支撑抬高，理管组件（5）设置于机台（1）的另一端，传输料槽（4）的两端连接于震动料盘（3）与理管组件（5）上，且由震动料盘（3）倾斜向下延伸至理管组件（5）；试管（0）经提升送料机构（2）向上提升至传输与理管机构的震动料盘（3）内，经震动料盘（3）逐个导入传输料槽（4），并沿传输料槽（4）逐个向下滑入理管组件（5），经理管组件（5）横向整理为单排分布；上述装盒下料机构（7）设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构（6）跨设在理管组件（5）与装盒下料机构之间，试管取放机构（6）整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒（77）内，装盒下料机构循环地将空试管盒（77）推出，并将装载完成后的试管盒（77）送出；所述的理管组件（5）连接于传输料槽（4）的出料口处，理管组件（5）包括理管支座（51）、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座（51）包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座（51）的上层支板上，且与传输料槽（4）的连接处开有缺口；上述限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽（4）的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽（4）内最外侧的试管（0）顶部的凹孔内，以便阻挡试管（0）滑出出料口；上述理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管；所述的试管取放机构（6）包括第一直线模组（61）、第二直线模组（62）、升降直线模组（63）、微插组件及取管组件，其中，上述第一直线模组（61）设置在机台（1）上，第二直线模组（62）沿垂直于第一直线模组（61）方向连接在第一直线模组（61）的输出端上；上述升降直线模组（63）竖直连接于第二直线模组（62）的输出端上；上述微插组件连接于升降直线模组（63）的输出端；上述取管组件设置在微插组件上，经微插组件驱动而升降运动，取管组件的两个半圆插销在水平方向闭合形成圆柱插销后插入试管（0）的凹孔内，在试管（0）的凹孔内张开，向外贴紧凹孔侧壁，以便固定试管（0）；所述的微插组件包括微插气缸（69）及升降架（610），其中，上述微插气缸（69）连接在升降直线模组（63）的输出端，且微插气缸（69）的输出端朝下设置，升降架（610）连接在微插气缸（69）的输出端上；上述取管组件包括固定夹座（66）、活动夹座（65）、取管气缸（64）、第一半圆插销（67）及第二半圆插销（68），其中，上述固定夹座（66）水平设置在升降架（610）上，固定夹座（66）的底部并列设有至少二个安装孔；上述第一半圆插销（67）包括至少二根，第一半圆插销（67）竖直设置在固定夹座（66）安装孔内，并向下延伸；上述活动夹座（65）沿水平方向可滑动地设置在固定夹座（66）上，活动夹座（65）的底部并列设有至少二个安装孔；上述第二半圆插销（68）包括至少二根，第二半圆插销（68）设置在活动夹座（65）的安装孔内，并向下延伸；上述取管气缸（64）设置在活动夹座（65）的侧部，且输出端连接活动夹座（65）上，取管气缸（64）驱动活动夹座（65）带动第二半圆插销（68）运动，使第二半圆插销（68）靠近或远离第一半圆插销。

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