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一种全自动四工位管端机 

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申请/专利权人:广州祎玮智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开提供了一种全自动四工位管端机,包括:机架,所述机架的表面的一端设置有两个并列设置的主冲机构,所述机架位于所述主冲机构的一端设置有两个夹持机构,所述夹持机构远离所述主冲机构的一侧设置有移位机构,所述移位机构包括有移位组件和抓取组件,所述抓取组件有三个,所述移位组件同步驱动三个所述抓取组件移动,所述机架位于所述移位机构的一侧设置有落料定位组件,所述机架侧面与所述落料定位组件对应的位置设置有提升上料机构。通过设置三个同步运动的抓取组件,从而同步移动多个工位的管件,使多个工位可以同步进行工作,大大的提高了加工效率。

主权项:1.一种全自动四工位管端机,其特征在于,包括:机架,所述机架的表面的一端设置有两个并列设置的主冲机构,所述机架位于所述主冲机构的一端设置有两个夹持机构,所述夹持机构远离所述主冲机构的一侧设置有移位机构,所述移位机构包括有移位组件和抓取组件,所述抓取组件有三个,所述移位组件同步驱动三个所述抓取组件移动,所述机架位于所述移位机构的一侧设置有落料定位组件,所述机架侧面与所述落料定位组件对应的位置设置有提升上料机构。

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