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申请/专利权人：浙江凌志智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机，其中，一种绳头的内塞机构包括支座，还包括有输送机构，设置在所述支座上，该输送机构包括驱动机构和上下布置的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮之间形成供绳体穿过的空隙，且第一辊轮和第二辊轮中的至少一个能在驱动机构的驱动下绕自身轴线转动；夹持机构，设置在支座上，沿绳体的输送方向布置在输送机构的下游，具有用来夹持或释放绳体绳头的夹爪；推杆机构，设置在支座上，动力输出端与所述夹持机构驱动连接，用来驱动夹持机构沿绳体的长度方向来回移动以使夹爪靠近或远离空隙从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。确保内翻时绳头不会偏移，进而确保了内翻的成功率。
主权项：1.一种绳头的内塞机构，包括支座11，其特征在于，还包括有输送机构12，设置在所述支座11上，该输送机构12包括驱动机构和上下布置的第一辊轮121和第二辊轮122，所述第一辊轮121和第二辊轮122之间形成供绳体穿过的空隙12a，且所述第一辊轮121和第二辊轮122中的至少一个能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动，从而驱动绳体朝下一道工序移动；夹持机构13，设置在所述支座11上，沿绳体的输送方向布置在所述输送机构12的下游，该夹持机构13具有用来夹持或释放绳体的绳头的夹爪131；及推杆机构14，设置在所述支座11上，该推杆机构14的动力输出端与所述夹持机构13驱动连接，以驱动夹持机构13沿绳体的长度方向来回移动以使所述夹爪131靠近或远离所述空隙12a从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。
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