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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明公开了一种自动线束打结器，包括壳体、撑环机构、钩环机构、打结器支撑架、绕环机构、紧绳机构和线头处理装置，壳体两侧分别安装有使线绳能够形成绳环的撑环机构以及支撑且张开绳环的钩环机构，打结器支撑架安装在壳体内部，打结器支撑架内部安装有按照预设绕线行程的绕环机构，在壳体一侧靠近打结器支撑架内部绕环机构处还安装有线头处理装置；其中，线头处理装置包括线绳固定机构及线绳切断机构；撑环机构可沿内部线束垂直方向移动抓取线头，钩环机构可沿内部线束45°方向运动；绕环机构可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。本发明可完成多分支线束尼龙绳缠绕打结工作，极大的提高了工作效率，降低工人的劳动强度。

主权项：1.一种自动线束打结器，其特征在于，包括壳体1、打结器支撑架2、撑环机构3、钩环机构4、绕环机构5、紧绳机构6和线绳处理装置7，所述的壳体1两侧分别安装有使线绳能够形成绳环的所述的撑环机构3以及支撑且张开绳环的所述的钩环机构4，其中，所述的撑环机构3，包括撑环转向电机10a、电机底座11、转向板15、转向连接板13、抓手12、撑环驱动电机10b和撑环机构小齿轮14，所述的撑环转向电机10a安装在所述的电机底座11上并驱动所述的转向板15控制所述的转向板15在平面内实现90°转动，所述的抓手12通过所述的转向连接板13安装在所述的转向板15上，所述的电机底座11凸出部分采用齿轮加工，所述的撑环驱动电机10b安装在所述的壳体1上通过驱动所述的撑环机构小齿轮14进而驱动电机底座11；所述的撑环机构3可沿内部线束垂直方向移动抓取线头；所述的钩环机构4可沿内部线束45°方向运动钩取绳环；所述的壳体1一侧靠近所述的打结器支撑架2，内部绕环机构5处还安装有所述的线绳处理装置7；所述的线绳处理装置7包括线绳固定机构7a及线绳切断机构7b，所述的线绳固定机构7a包括上端部夹手31a、下端部夹手31b、承载底座32和钩环驱动电机33；所述的打结器支撑架2安装在所述的壳体1内部，所述的打结器支撑架2内部安装有按照预设绕线行程的绕环机构5；所述的绕环机构5包括长螺栓23、电轨承载装置24、电磁导轨26和轨道钩环装置28，所述的电轨承载装置24安装在打结器支撑架2内部，其包括电轨移动盘24a、电轨固定盘24b、电轨封板25及握把8，由所述的电轨移动盘24a和所述的电轨固定盘24b通过轴连接组成电轨盘，所述的握把8与所述的电轨移动盘24a连接，通过所述的握把8张开闭合控制所述的电轨移动盘24a实现张开与闭合动作，且所述的握把8与所述的电轨固定盘24b与所述的打结器支撑架2通过所述的长螺栓23连接固定；所述的绕环机构5可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。

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