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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及一种基于压力传感器的弓网接触点检测装置及方法，该检测装置包括：受电弓弓头，包括碳滑板和碳滑板支架，碳滑板安装于碳滑板支架上方；压力传感器，碳滑板支架上嵌设有若干压力传感器，压力传感器用于获取接触线压设碳滑板产生的形变压力；控制器，控制器连接压力传感器，控制器用于根据获取的压力数据计算得到接触线相对于碳滑板的位置。本发明在碳滑板支架中嵌入多个压力传感器，碳滑板与压力传感器之间存在压力，根据压力传感器承受压力的不同来检测接触线的位置，具有结构简单、成本低、算力需求低等特点，可以广泛应用于受电弓的制作及使用中。
主权项：1.一种基于压力传感器的弓网接触点检测装置，其特征在于，该检测装置包括：受电弓弓头，包括碳滑板和碳滑板支架，所述碳滑板安装于所述碳滑板支架上方；压力传感器，所述碳滑板支架上嵌设有若干所述压力传感器，所述压力传感器用于获取接触线压设所述碳滑板产生的形变压力；所述碳滑板支架上沿着长度方向开设有若干个用于嵌设所述压力传感器的凹槽；相邻所述凹槽之间的间距相等；控制器，所述控制器连接所述压力传感器，所述控制器用于根据获取的压力数据计算得到接触线相对于所述碳滑板的位置，其中：所述控制器用于根据获取的压力数据计算得到接触线相对于碳滑板的位置x：x＝xm+Δx其中，xm为第m个压力传感器在X方向的坐标，其中，Δx＝fFm,Fm+1，函数f为通过离线标定得到的数据表格或拟合公式，Fm和Fm+1为承受压力最大的第m个和第m+1个压力传感器的承受压力，X方向为所述碳滑板的长边方向； 式中，L为相邻压力传感器的中心间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于压力传感器的弓网接触点检测装置及方法
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