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申请/专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头和温湿度传感器的箱体，以实时监控和采集机房内运行环境；还包括轨道﹑行走机构﹑圆盘﹑多连杆机械臂以及用于夹紧悬挂灭火器的夹紧块；通过在箱体内设置活动滑道和下料滑道，并结合多连杆机械臂来实现将箱体内的悬挂灭火器进行下料，以将悬挂灭火器从箱体内取出，并通过伸缩杆来推动其后的悬挂灭火器进行移动来进行灭火器的预备准备；同时，依靠行走机构来实现对发生火情的点进行定位，使箱体快速移动至火情上方后，通过多连杆机械臂可将位于箱体端部内的其一悬挂灭火器取下进行灭火，并结合多连杆机械臂的多级转动来调节灭火器的喷淋角度，从而有效提高机房环境巡视装置的防火能力。

主权项：1.一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头（1）和温湿度传感器的箱体（3），其特征在于，还包括轨道（2）﹑行走机构﹑圆盘（4）﹑多连杆机械臂（5）以及用于夹紧悬挂灭火器（20）的夹紧块（6），所述行走机构滚动设于所述轨道（2）上，所述圆盘（4）固定连接于所述行走机构上，所述箱体（3）与所述圆盘（4）转动连接，所述箱体（3）上设有用于驱动所述箱体（3）转动的驱动部件（13），所述驱动部件（13）与所述圆盘（4）啮合连接；所述多连杆机械臂（5）设于所述箱体（3）内，所述箱体（3）内设有移动滑道（7），所述夹紧块（6）滑动设于所述移动滑道（7）内；所述箱体（3）的一侧设有伸缩杆（8），所述箱体（3）内设有移动导管（9），所述悬挂灭火器（20）的吊耳（21）滑动位于所述移动导管（9）内，所述伸缩杆（8）的输出端设有用于推动所述吊耳（21）移动的圆块（75）；所述箱体（3）内一侧位于所述移动滑道（7）的一侧设有下料滑道（81），所述下料滑道（81）联动连接有推块（10），所述推块（10）与所述夹紧块（6）弹性插接，所述多连杆机械臂（5）的端部设有用于与位于所述箱体（3）一侧的所述夹紧块（6）插接的插接杆（53），所述插接杆（53）通过插入所述夹紧块（6），来推动所述推块（10）脱离所述夹紧块（6），从而使所述推块（10）带动所述下料滑道（81）脱离所述移动滑道（7）和所述移动导管（9），以使所述多连杆机械臂（5）带动所述夹紧块（6）脱离所述箱体（3）下降，来使所述夹紧块（6）和所述吊耳（21）同时脱离所述下料滑道（81）和下料导管，以实现灭火器的下料；所述多连杆机械臂（5）包括多根连杆（51）和多个电机（52），多根所述连杆（51）之间转动连接，所述电机（52）设于所述连杆（51）端部，所述连杆（51）转动处凸出设有转齿，所述电机（52）通过齿轮与所述转齿啮合传动；所述连杆（51）包括一级连杆（511）﹑二级连杆（512）以及三级连杆（513），所述一级连杆（511）的一端转动连接于所述箱体（3）内中部一侧，所述二级连杆（512）为若干根，所述二级连杆（512）的一端与所述一级连杆（511）的一端转动连接，所述三级连杆（513）的一端与所述二级连杆（512）的一端转动连接；所述插接杆（53）设于所述三级连杆（513）上。

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