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申请/专利权人：宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司
摘要：本发明提供了自适应式分离装置及方法，自适应式分离装置包括马达和传动模组；马达通过所述传动模组驱动壳体转动；多个导向模块分别设置在所述壳体上；滑动件具有第一部分、第二部分和第三部分，所述第二部分设置在所述导向模块上，所述第二部分和第一部分间的第一夹角小于所述第三部分和第一部分间的第二夹角，所述第二夹角小于180度；第一弹性件阻碍所述多个滑动件间的分离，多个滑动件的第一部分相互平行，多个滑动件的第一部分围出与待分离部件形状匹配的第一区域，多个滑动件的第三部分围出允许所述待分离部件进入和穿过的第二区域；第二弹性件设置在所述壳体内，且处于所述第一区域内。本发明具有自动化等优点。
主权项：1.自适应式分离装置，所述自适应式分离装置包括马达和传动模组；其特征在于，所述自适应式分离装置还包括：壳体，所述马达通过所述传动模组驱动所述壳体转动；多个导向模块，所述导向模块设置在所述壳体上；多个滑动件，所述滑动件具有连接的第一部分、第二部分和第三部分，第一部分平行于壳体的旋转轴，第二部分垂直于第一部分，所述第二部分设置在所述导向模块上，所述第二部分和第一部分间的第一夹角小于所述第三部分和第一部分间的第二夹角，所述第二夹角小于180度；当待分离部件接触并推动多个第三部分时，与第三部分连接的第二部分在导向模块上滑动，多个第二部分相互远离，分别与每个第二部分连接的第一部分相互远离；第一弹性件，所述第一弹性件阻碍所述多个滑动件间的远离，多个滑动件的第一部分相互平行，相互远离后的多个第一部分围出与待分离部件形状匹配的第一区域，多个滑动件的第三部分围出允许所述待分离部件进入和穿过的第二区域；第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述壳体内，且处于所述第一区域内；所述导向模块为设置在所述壳体上的孔，所述孔的中心轴线与所述第一部分间的夹角为直角或钝角。
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权利要求：
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