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碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法 

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申请/专利权人:山东省农业机械科学研究院

摘要:本发明提供了一种碰触引导导向传感器、标定系统及标定方法。一种碰触引导导向传感器,包括壳体和触碰组件;触碰组件包括触碰杆、转轴、磁铁、隔板、电路板和磁感芯片;转轴一端设在壳体内,另一端穿过壳体与触碰杆连接;扭簧套装在转轴上,扭簧一端穿装在壳体壁上,另一端穿装在转轴底部;磁铁、隔板、电路板和磁感芯片设在壳体内,磁铁设于转轴底部,隔板与转轴底部接触,电路板设于隔板上,磁感芯片设于电路板上。

主权项:1.一种碰触引导导向传感器的标定系统,其特征在于:包括碰触引导导向传感器、角度传感器(14)、从动杆(17)、固定板(16)和底板(15),固定板(16)与底板(15)可拆卸组件连接为一体,碰触引导导向传感器与固定板(16)连接为一体;所述碰触引导导向传感器包括壳体和触碰组件;触碰组件包括触碰杆(2)、转轴(5)、磁铁(6)、隔板(7)、电路板(9)和磁感芯片(10);转轴(5)一端设在壳体内,另一端穿过壳体(3)与触碰杆(2)连接;扭簧(4)套装在转轴(5)上,扭簧(4)一端穿装在壳体(3)壁上,另一端穿装在转轴(5)底部;磁铁(6)、隔板(7)、电路板(9)和磁感芯片(10)设在壳体内,磁铁(6)设于转轴(5)底部,隔板(7)与转轴(5)底部接触,电路板(9)设于隔板(7)上,磁感芯片(10)设于电路板(9)上;角度传感器(14)转动连接在底板(15)上,从动杆(17)与角度传感器(14)连接为一体,从动杆(17)通过多个联动板与触碰杆(2)接触。

全文数据:

权利要求:

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