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申请/专利权人：八海精密成型(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种端子压入机，涉及端子装配设备技术领域，旨在解决人工组装效率低下，且每次组装压力不能保持稳定、影响组装质量的问题。其技术方案要点是，包括工作台、镶针定位柱以及依次设置于工作台上的镶针导向机构、镶针移动机构和镶针切断机构，工作台顶面上设置有第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构；工作台顶面上设置有导轨，工作台顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构。在第一气缸的驱动下，镶针向前平移至部分伸出第三导入机构，第三导入机构的下压气缸下降进行冲压切断，液压杆将切断后镶针移动到组装位，第二驱动机构将端子移动到组装位，推进机构将镶针推入端子内，达到提高组装效率以及组装质量的目的。

主权项：1.一种端子压入机，其特征在于：包括工作台2、固定在工作台2侧面上的供镶针13卷绕的镶针定位柱21以及依次设置于工作台2上的镶针导向机构、驱动镶针13沿工作台2长度方向移动的镶针移动机构和镶针切断机构，所述工作台2顶面上设置有驱动切断后镶针沿工作台2宽度方向移动至端子组装位置的第一驱动机构；所述工作台2顶面上沿其宽度方向设置有用于放置若干端子的导轨3，所述导轨3平行设置于第一驱动机构旁，所述工作台2顶面上设置有推动端子至组装位置的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于导轨3的末端，所述工作台2顶面上设置有将端子从导轨3末端抓取至第二驱动机构处的抓取机构，所述工作台2顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构；所述镶针导向机构包括固定在工作台2侧面上的工字型的安装座4以及固定在安装座4的肋板侧面上的导向轴41，所述导向轴41沿镶针13的前进方向交错设置有若干；所述镶针导向机构还包括固定于工作台2顶面上的第一导入机构、第二导入机构、第三导入机构，所述安装座4、第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构按镶针13的前进方向依次设置；所述第一导入机构、第二导入机构和第三导入机构均包括设置于工作台2顶面上的底座5、设置在底座5顶面上的导向块51以及设置在底座5顶面上的下压组件，所述导向块51的顶面上开设有供镶针13卡嵌配合的导向槽52，所述下压组件包括下压气缸53以及连接在下压气缸53驱动端的压块54，所述压块54与导向块51相平行；所述镶针移动机构包括固定在工作台2顶面上的第一气缸55以及连接在第一气缸55驱动端的连接杆551，所述连接杆551远离第一气缸55的一端连接于第二导入机构的底座5上；所述第一驱动机构包括固定于工作台2顶面上的液压杆61以及连接在液压杆61驱动端的移动台6，所述移动台6沿工作台2的宽度方向设置，所述镶针切断机构设置于移动台6的顶面上；所述镶针切断机构包括固定于移动台6顶面上的T型块62，所述T型块62包括固定于移动台6顶面上的底板621以及垂直于底板621顶面设置的切断块622，所述切断块622与第三导入机构的导向块51相平行，所述切断块622的顶面上开设有供镶针13卡嵌的卡槽63，所述卡槽63与第三导入机构的导向块51上的导向槽52相通；所述工作台2顶面上设置有支撑板7，所述推进机构包括设置于支撑板7顶面上的推进气缸71、连接在推进气缸71驱动端的C型块72、以及铰接于C型块72内的推杆一721与推杆二722；所述支撑板7顶面上固定设置有推块一73，所述推杆一721远离C型块72的一端连接于推块一73上，所述支撑板7顶面上活动设置有推块二74，所述推杆二722远离C型块72的一端连接于推块二74上；所述推块二74的截面呈L型，所述推块二74的侧面上固定有推进针75，所述工作台2的顶面上设置有立柱22，所述立柱22位于推块二74与移动台6之间，所述立柱22上开设有供推进针75插入的通槽751，所述通槽751贯穿立柱22相对的两个侧面；所述工作台2的顶面上设置有安装板8，所述第二驱动机构包括固定于安装板8顶面上且伸缩方向沿工作台2长度方向的第四气缸82以及连接在第四气缸82驱动端的移动块81，所述移动块81远离第四气缸82一端的顶面上开设有供端子卡嵌的限位槽一811；所述安装板8顶面上固定有与第四气缸82伸缩方向一致的第五气缸83，所述第五气缸83的驱动端连接有与第五气缸83伸缩杆垂直的连接块一831，所述移动块81的顶面上开设有供连接块一831通过的凹槽二812，所述连接块一831的顶面上固定有推进端子的连接块二832，所述连接块二832的长度方向与第四气缸82伸缩方向一致，所述连接块二832的端面上开设有用于卡嵌端子的限位槽二84；所述导轨3的顶面上沿导轨3的长度方向开设有供端子卡嵌配合的条形槽31，所述导轨3顶面上的一侧固定有覆盖于条形槽31上方的挡板32，所述导轨3远离固定侧一端的顶面上开设有供端子的凸部11放置的让位槽一33，所述凸部11设置于挡板32与导轨3之间。

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