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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本发明公开一种基于移动机器人的留言方法、装置、处理设备以及存储介质，所述留言方法包括步骤：S1：移动机器人接收人在感应范围内的持续时间A，判断持续时间A是否达到预设持续时间，若是，执行S2；若否，执行S3；S2：开启留言功能，之后执行S4；S3:不开启留言功能；S4：接收第一语音信息，基于第一语音信息获取留言对象信息、接收第二语音信息，基于第二语音信息获取并保存留言内容信息；S5:移动机器人移动且获取人脸信息,之后执行S6；S6:判断人脸信息是否与留言对象信息对应，若是，执行S7；执行S7；若否，执行S5；S7:移动机器人停止移动,之后执行S8；S8:对留言内容信息进行语音报告。
主权项：1.一种基于移动机器人的留言方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：移动机器人接收人在感应范围内的持续时间，判断持续时间是否达到预设持续时间，若是，执行S2；若否，执行S3；S2：开启留言功能，之后执行S4;S3:不开启留言功能；S4：接收第一语音信息，基于第一语音信息获取留言对象信息、接收第二语音信息，基于第二语音信息获取并保存留言内容信息；S5:移动机器人移动且获取人脸信息,之后执行S6；S6:判断人脸信息是否与留言对象信息对应，若是，执行S7;若否，执行S5；S7:移动机器人停止移动,之后执行S8；S8:对留言内容信息进行语音报告；在执行S7之后、S8之前，移动机器人发出是否播放的留言内容语音的请求；若接收“是”信号，执行S8;若接收“否”信号，执行S9;S9:判断是否移动至固定位置；若是，接收位置信号并基于位置信号移动至相应的位置，到达相应位置后，获取人脸信息，若人脸信息与留言对象信息对应，则执行S8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种基于移动机器人的留言方法、装置、处理设备以及存储介质
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