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一种车轮气门孔密封胶塞摘除装置 

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申请/专利权人:中信戴卡股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车轮气门孔密封胶塞摘除装置,包括主机架和位于主机架侧部的副机架,主机架内部设置有车轮定位翻转系统,车轮定位翻转系统能够对车轮进行定位和翻转;车轮定位翻转系统包括设置在主机架上的视觉传感器,视觉传感器能够识别车轮气门孔位置;副机架上设置有密封胶塞摘除系统,密封胶塞摘除系统能够将车轮气门密封胶塞进行摘除,用设备取代人工摘除,自动化程度高,设计巧妙,工艺先进,具有很高的实际应用价值。

主权项:1.一种车轮气门孔密封胶塞摘除装置,其特征在于,包括主机架(4)和位于所述主机架(4)侧部的副机架(16),所述主机架(4)内部设置有车轮定位翻转系统,所述车轮定位翻转系统能够对车轮进行定位和翻转;所述车轮定位翻转系统包括设置在所述主机架(4)上的视觉传感器(15),所述视觉传感器(15)能够识别车轮气门孔位置;所述副机架(16)上设置有密封胶塞摘除系统,所述密封胶塞摘除系统能够将车轮气门密封胶塞进行摘除,所述车轮定位翻转系统包括设置在主机架(4)上的第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出端固连有翻板(7),所述翻板(7)上固定有定位导轨(10),所述定位导轨(10)上安装有平行设置的第一滑板(9)和第二滑板(11),所述第一滑板(9)与所述第二滑板(11)上都设置有车轮定位部件,所述车轮定位部件能够将车轮进行定位,所述定位部件包括定位轮(14),所述定位轮(14)为对称设置在所述第一滑板(9)与所述第二滑板(11)上的四个,所述密封胶塞摘除系统包括安装在副机架(16)上的第三伺服电机(17),所述第三伺服电机(17)的输出端通过滚珠丝杠副(18)连接升降台(19),所述升降台(19)上安装有水平气缸(20),所述水平气缸(20)的输出端连接有水平滑台(22),所述水平滑台(22)可以在所述水平气缸(20)的带动下接近或者远离所述车轮定位翻转系统,所述水平滑台(22)上设置有立板(26),所述立板(26)上设置有竖向气缸(29),所述竖向气缸(29)的输出端连接有顶杆(32),所述顶杆(32)能够在所述竖向气缸(29)的带动下顶出气门孔密封胶塞。

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权利要求:

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