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申请/专利权人：三菱电机株式会社

摘要：方法和系统包括：处理器，其被配置成接收转换指示，以当驾驶员在道路上驾驶半自动车辆时将所述车辆从驾驶模式切换到另一种驾驶模式。其中，驾驶模式包括自动车道保持模式、自动变道模式和手动模式。响应于接收到请求，使用协议数据来评估车辆环境的状态、车辆的车辆状态和系统。基于一个或更多个评估选择与车辆的状态对应的一组条件。通过验证车辆的状态是否满足该组条件，确定驾驶模式之间的切换是否由驾驶员指示，以确认驾驶员是将车辆致动进入安全区域还是离开安全区域。

主权项：1.一种用于确定驾驶员意图的方法，所述方法包括：接收来自处理器的转换指示，以在驾驶员在道路上驾驶半自动车辆时将所述车辆从驾驶模式切换到另一种驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括自动车道保持模式、自动变道模式和手动模式；使用所述处理器，所述处理器被配置为：响应于接收到所述转换指示，使用协议数据来评估（i）车辆环境的状态、（ii）所述车辆的车辆状态、以及（iii）所述车辆的系统；基于一个或更多个所述评估，从多个预定义转换条件中选择与所述车辆的车辆状态唯一对应的一组预定义转换条件；通过验证所述车辆的车辆状态是否满足所述一组预定义转换条件来确定所述驾驶员是否已发起驾驶模式之间的切换，并根据确定的所述驾驶员发起的驾驶模式之间的切换来验证所述驾驶员是将所述车辆致动进入安全区域还是离开安全区域；所述安全区域是所述车辆能够安全地进行驾驶模式之间的切换或者以相应模式安全地操作车辆的车辆状态的集合；基于所述驾驶员是将所述车辆致动进入所述安全区域还是离开所述安全区域的确定，生成一组显示；如果所述驾驶员将所述车辆致动进入所述安全区域，则基于所述显示的优先级选择为所述一组显示中的第一显示，或者如果所述驾驶员将所述车辆致动离开所述安全区域，则选择第二显示；向所述驾驶员显示所述第一显示，以用于指示由驾驶员发起的驾驶模式之间的切换被所述处理器确认，或向所述驾驶员显示所述第二显示，以用于指示所述处理器发起将所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；其中，所述驾驶员能够经由所述车辆的手动控制，通过移动附接到所述车辆的齿条的方向盘，以便将所述车辆致动到导致在驾驶模式之间转换的车辆状态，来实现驾驶模式之间的所有转换；其中，驾驶模式之间的转换包括：第一转换，所述第一转换是从所述手动驾驶模式到所述车道保持模式的切换；第二转换，所述第二转换是从所述车道保持模式到所述变道模式的切换；第三转换，所述第三转换是从所述车道保持模式到所述手动驾驶模式的切换；第四转换，所述第四转换是从所述变道模式到所述手动驾驶模式的切换。

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权利要求：

百度查询： 三菱电机株式会社 用于在半自动车辆转向中确定驾驶员意图的方法和系统