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申请/专利权人：交控科技股份有限公司
摘要：本公开提供了一种改善测速可用性的测速融合方法及装置。该方法包括判断速度传感器发生的断线故障和或双速度传感器空滑故障是否可恢复；若任一故障不可恢复否，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。以此方式，针对发生速度传感器断线、双速度传感器空滑故障的情况，不是直接认定为测速无效，而是对故障能否恢复做出判定，满足条件的速度传感器断线以及测速无效均可恢复，大大增加了测速的可用性，在故障不可恢复时，及时对司机进行提醒并对列车做出自动制动、测速，提高了列车的安全性和司机的体验感。
主权项：1.一种改善测速可用性的测速融合方法，其特征在于，所述方法包括：判断速度传感器发生的断线故障，和或，双速度传感器空滑故障是否可恢复；若任一故障不可恢复，则确认为测速无效状态，向司机发出接管提示；其中，所述速度传感器同时满足以下条件时所述断线故障可恢复：断线的速度传感器的两路FPM速度差值≤1kmh，持续超过2周期；上周期融合速度不为0，所述断线的速度传感器QD速度持续不为0超过2周期；所述判断双速度传感器空滑故障是否可恢复包括：当所述双速度传感器发生双速度传感器空滑故障，并且加速度计正常，若当前有定位，最终输出加速度计的累积速度持续时间超过加速度计积分速度的最大允许使用时间，仍未恢复，则确认为测速无效；当所述双速度传感器发生双速度传感器空滑故障，若当前无定位，采用上周期速度和前预设个数周期的速度传感器平均加速度来推算当周期速度；当在利用速度传感器推算速度最大允许使用时间内仍恢复，则确认为测速无效；收到司机接管确认，且列车停稳后检测出速度零速；向列控车载设备发送确认列车零速提示，收到司机确认后恢复测速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交控科技股份有限公司 一种改善测速可用性的测速融合方法及装置
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