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申请/专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要：一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括料袋输入编组单元、装箱机器人、箱输送单元、空箱输入机和满箱输出机，料袋输入编组单元包括列编组机，列编组机的前端与推袋编组机衔接，推袋编组机的上方设有列推袋机，推袋编组机的侧面设有层编组机，装箱机器人的末端连接有装箱机械手，箱输送单元包括装箱输送机，装箱输送机的前方与空箱转向机衔接，空箱转向机的前方与满箱转向机衔接，最右侧的空箱转向机的右侧与空箱输入机衔接，最右侧的满箱转向机的右侧与满箱输出机衔接。本发明可实现袋装多晶硅自动装箱，装箱效率高、装箱流程简单。
主权项：1.一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括多个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人13、多个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机11和满箱输出机12，所述料袋输入编组单元包括列编组机1，列编组机1上可排列多个料袋G，列编组机1的前端与推袋编组机2衔接，推袋编组机2的上方设有列推袋机3，推袋编组机2的侧面设有层编组机4，所述装箱机器人13位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人13的工作范围可以覆盖所有的层编组机4，装箱机器人13的末端连接有装箱机械手14，装箱机械手14上设有多对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关，所述箱输送单元的数量与料袋输入编组单元的数量相同，多个箱输送单元对称设置于装箱机器人13的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机6，装箱输送机6可正反向输送，装箱输送机6的前方与空箱转向机9衔接，空箱转向机9可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机9的前方与满箱转向机10衔接，满箱转向机10可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机9的右侧与空箱输入机11衔接，位于最右侧的满箱转向机10的右侧与满箱输出机12衔接。
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百度查询： 哈尔滨博实自动化股份有限公司 袋装多晶硅自动装箱系统
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