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申请/专利权人：武汉琢越光电有限公司

摘要：本发明公开了一种半导体激光器件转料设备，其包括料仓、料仓平台、料盒平台、料盒单元、推料机构、控制模块；料仓置于料仓平台上，其包括多列料条存放区，每个料条存放区上设有多个料条存放层，该料条存放层的结构与横向设置的料条结构相适配；料盒单元置于料盒平台上，其包括成列设置的多个料盒，每个料盒上设有多个料条存放层，该料条存放层与料仓上的料条存放层相适配；推料机构置于料仓平台的另一侧，用于将料仓内的料条快速推进料盒内；控制模块包括第一接近传感器、第二接近传感器和控制器；第一接近传感器安设在料仓平台上；第二接近传感器安设在料盒平台上。本发明方便料条从料仓转移到料盒，且不会出现料条掉落现象。

主权项：1.一种半导体激光器件转料设备，其特征在于：包括料仓、料仓平台、料盒平台、料盒单元、推料机构、控制模块；所述料仓置于料仓平台上，其包括多列料条存放区，每个料条存放区上设有多个料条存放层，该料条存放层的结构与横向设置的料条结构相适配；所述料仓平台能带动料仓前后移动；其包括第二电机和与第二电机连接的第二驱动平台，第二驱动平台上设有料仓固定架、料仓固定气缸；料仓固定架略大于料仓；料仓置于料仓固定架内，并通过料仓固定气缸限位、固定；控制器控制第二电机、料仓固定气缸工作，第二电机带动第二驱动平台运动，从而实现料仓的前后移动；所述料盒单元置于料盒平台上，其包括成列设置的多个料盒，每个料盒上设有多个料条存放层，该料条存放层与料仓上的料条存放层相适配；所述料盒平台包括料盒固定架和置于料盒固定架上的料盒固定气缸；料盒固定架略大于料盒单元；所述料盒单元置于料盒固定架内，并通过料盒固定气缸限位、固定；当料条转料时，控制器控制料盒固定气缸松开料盒单元，实现料盒进料自适应；所述推料机构用于将料仓内的料条快速推进料盒内；控制模块包括控制器和2个接近传感器；2个接近传感器分别安设在料仓平台和料盒平台上；当2个接近传感器分别检测到料仓、料盒置于预设位置时，控制器控制推料机构的推料杆将料仓内的第一列的多层料条推进第一个料盒内，完成第一次转料；推料杆缩回后移动到第二个转料位置，同时料仓平台也移动到第二个转料位置，将料仓内的第二列的多层料条推进第二个料盒内，完成第二次转料，重复上述步骤，直至完成所有料条的转料。

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权利要求：

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