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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开的实车全景影像测试小车机构、装置及方法，根据实际车辆前方雷达布置位置和数量，选择不同障碍物模型安装在气缸上，确定移动小车停留的N个位置点，每个停留点位试验m次，每个停留点位试验次数完成后自动到下一个停留点位进行试验。整个试验过程中，工业摄像头监控车机画面，根据车机画面情况有无严重卡滞、死机或黑屏等情况给控制单元信号，触发暂停试验。有效验证基于实车的全景影像雷达触发情景，提升试验的重复性和试验效率以及适配多种车型，节省人力成本。
主权项：1.实车全景影像测试小车机构，其特征在于：包括横向移动机构及角度旋转机构；所述角度旋转机构包括移动小车（2）、固定支座、移动支撑（11）、气缸（7）、丝杠（9）和角度驱动电机（10）；所述移动小车（2）被横向移动机构驱动沿横向移动；所述移动小车（2）上设置固定支座，所述气缸（7）后端连接在固定支座上，移动支撑（11）对气缸（7）前端进行支持；角度驱动电机控制丝杠（9）带动移动支撑（11）移动从而带动气缸（7）绕固定支座按一定角度移动；所述气缸（7）前端被用于固定障碍物模型（8）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 实车全景影像测试小车机构、装置及方法
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