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申请/专利权人：青岛威科智数科技有限公司
摘要：本实用新型涉及装箱机构技术领域，且公开了一种自动装箱机构，其包括防护罩，所述防护罩内部一侧设有产品输送机构，产品输送机构一侧设有包装箱输送机构，产品输送机构一侧设有托盘输送机构，产品输送机构上方设有第一桁架机械手机构，托盘输送机构上方设有第二桁架机械手机构，本实用新型，通过第一桁架机械手机构将产品从产品输送机构上夹取转移放入至包装箱内，然后第二桁架机械手机构将产品托盘夹取转移至一旁收集，整个装箱过程采用机械手方式装入，人工进行辅助，实现自动化，相比于现有人工方式装箱，该装置能够提高工作效率，且降低了人工劳动强度。
主权项：1.一种自动装箱机构，包括防护罩1，其特征在于：所述防护罩1内部一侧设有产品输送机构2，产品输送机构2一侧设有包装箱输送机构3，产品输送机构2一侧设有托盘输送机构4，产品输送机构2上方设有第一桁架机械手机构5，托盘输送机构4上方设有第二桁架机械手机构6；第一桁架机械手机构5包括第一桁架501，第一桁架501一端设有产品X轴运动单元502，产品X轴运动单元502一端设有产品Z轴运动单元503，产品Z轴运动单元503下端对称安装有第一双头气缸504，第一双头气缸504两端均连接有第一夹爪505，第一夹爪505内侧设有二次升降单元506，二次升降单元506下端安装有第一吸盘单元507；第二桁架机械手机构6包括第二桁架601，第二桁架601一端设有托盘X轴运动单元602，托盘X轴运动单元602一端设有托盘Z轴运动单元603，托盘Z轴运动单元603下端安装有第二吸盘单元604，第二吸盘单元604上端两侧均安装有第二双头气缸605，第二双头气缸605两端均连接有第二夹爪606。
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百度查询： 青岛威科智数科技有限公司 一种自动装箱机构
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