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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：本文中讨论的实施例涉及使用LiDAR系统，该LiDAR系统使用微机电系统MEMS使连续的光脉冲转向以照明视场中的物体的。本文讨论的实施例还涉及使用多透镜阵列来处理返回的光脉冲。
主权项：1.一种光检测和测距LiDAR系统，包括：光束转向系统，包括：微机电系统MEMS结构；以及镜；激光系统，能够操作以发射光脉冲，所述光脉冲被光束转向系统转向使得每个发射的光脉冲在视场FOV内沿着光路被转向；以及接收器系统，能够操作以接收来自FOV的返回脉冲，所述接收器系统包括：光学透镜；以及检测器阵列，包括多个检测器段；以及控制电路，能够操作以：基于所述光路来激活检测器段的子集；停用未被包括在所述子集中的检测器段；以及处理由激活的检测器段的子集检测的返回脉冲，其中，所述微机电系统MEMS结构用于所述FOV内的第一轴扫描，所述镜振荡以将所述光脉冲重定向，并用于所述FOV内的不同于所述第一轴扫描的第二轴扫描。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 具有光束转向和广角信号检测的LIDAR系统和方法
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