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申请/专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
摘要：本申请公开了一种活塞终点的确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在液压系统的活塞运行过程中，获取液压泵出口压力特征；判断液压泵出口压力的特征是否与活塞到达终点时的预设压力特征一致；当液压泵出口压力的特征与活塞到达终点时的预设压力特征一致时，确定活塞到达终点。采用本申请方案，可以在不依赖位置传感器的情况下准确判断活塞是否到达终点。
主权项：1.一种活塞终点的确定方法，其特征在于，包括：在液压系统的活塞运行过程中，获取液压泵出口压力特征；判断液压泵出口压力的特征是否与活塞到达终点时的预设压力特征一致；当液压泵出口压力的特征与活塞到达终点时的预设压力特征一致时，确定活塞到达终点；所述判断液压泵出口压力的特征是否与活塞到达终点时的预设压力特征一致，包括：判断在当前时间之前的预设时间点是否出现液压泵出口压力峰值；当在预设时间点出现液压泵出口压力峰值的情况下，计算当前液压泵出口压力与液压泵出口压力峰值的差值；当所述当前液压泵出口压力与压力峰值的差值大于第一预设值时，判断液压泵出口压力与当前活塞运动过程对应的标准曲线终点压力的差值是否小于第二预设值；当液压泵出口压力与当前活塞运动过程对应的标准曲线终点压力的差值小于第二预设值时，确定液压泵出口压力的特征与活塞到达终点时的预设压力特征一致；所述判断在当前时间之前的预设时间点是否出现液压泵出口压力峰值，包括：确定在活塞由活塞起点开始运动之后的第一预设数目个检测周期内的液压泵出口压力的压力极大值；判断所述极大值之前的第二预设数目个检测周期和极大值之后的第三预设数目个检测周期液压泵出口的压力变化趋势是否满足预设条件；当所述极大值之前的第二预设数目个检测周期和极大值之后的第三预设数目个检测周期的液压泵出口压力变化趋势满足预设条件时，确定在当前时间之前的预设时间点出现液压泵出口压力峰值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源投资集团有限责任公司 北京低碳清洁能源研究院 一种活塞终点的确定方法、装置、系统及存储介质
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