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申请/专利权人：西安天成益邦电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨。本发明具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机放飞和回收的问题。

主权项：1.一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台（1）和舱顶平台（7），其特征在于：所述起飞平台（1）的顶部固定安装有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）的顶部固定连接有夹紧机构（2），所述起飞平台（1）的底部固定连接有升降机构（4），所述舱顶平台（7）的顶部分别固定安装有矫正机构（19）和三向机构（20）；所述伸缩机构（3）包括铝合金平台（6），所述铝合金平台（6）底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨（5），所述铝合金平台（6）底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨（10），所述第二支撑滑轨（10）的左侧固定连接有第一丝杆模组（9），所述铝合金平台（6）的顶部活动连接有固定滑轨（11）和第二丝杆模组（8），所述固定滑轨（11）和第二丝杆模组（8）的顶部与夹紧机构（2）的底部固定连接；所述夹紧机构（2）包括机架（12），所述机架（12）的顶部固定连接有第一电机（14），所述机架（12）内壁的底部通过轴承活动连接有皮带轮（17），所述皮带轮（17）的表面与第一电机（14）的输出轴传动连接有传动带（16），所述传动带（16）的表面固定连接有固定钩（18），所述机架（12）的顶部固定连接有限位器（13）；所述矫正机构（19）包括连接滑轨（22），所述连接滑轨（22）的顶部活动连接有推杆（23），所述推杆（23）的左侧固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）上设置有根线带（26），所述第二电机（24）的输出轴套设有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的表面啮合有第一齿条（25），所述第一齿条（25）的底部与舱顶平台（7）的顶部固定连接；所述三向机构（20）包括第三丝杆模组（33），所述第三丝杆模组（33）的底部活动连接有活动滑轨（32），所述第三丝杆模组（33）的顶部固定连接有固定板（27），所述固定板（27）的底部固定连接有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出轴延伸至固定板（27）的顶部并固定连接有转台（28），所述第三丝杆模组（33）的表面固定安装有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出轴套设有第二齿轮（29），所述舱顶平台（7）的顶部固定连接有第二齿条（31），所述第二齿轮（29）的表面分别与第一齿条（25）和第二齿条（31）的表面啮合。

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