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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院
摘要：一种阵列GM‑APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统，涉及动态特征选择领域。解决现有特征融合方法增强了对目标的描述性，但在动态目标探测中会引入冗余或错误信息以及现有的研究在选择运动目标特征时采用固定模式，忽视目标特征值和分类能力随运动动态变化的问题。方法包括：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征；根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。应用于目标搜索、追踪以及运动避障领域。
主权项：1.一种阵列GM-APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；S2：根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征，包括4个图像特征、6个点云特征和15个回波波形特征；S3：根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；S4：根据特征数量和各特征间的相关系数建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大郑州研究院 一种阵列GM-APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统
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