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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本申请公开一种泊车控制方法、设备、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,旨在解决停车空间减小导致停车难度较大的问题。该方法包括:响应于泊车指令,基于车辆与目标停车位置之间的相对位置关系,从多个泊车策略中确定目标泊车策略;其中,多个泊车策略中不同的泊车策略对应不同的旋转配置,控制车辆沿目标泊车策略对应的行驶轨迹驶向目标停车位置。
主权项:1.一种泊车控制方法,其特征在于,所述方法包括:响应于泊车指令,基于车辆与目标停车位置之间的相对位置关系,从多个泊车策略中确定目标泊车策略;其中,所述多个泊车策略中不同的泊车策略对应不同的旋转配置;控制所述车辆沿目标泊车策略对应的行驶轨迹驶向所述目标停车位置。
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权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 泊车控制方法、设备、车辆及存储介质
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