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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。由此，解决了相关技术中定位精度不高、传感器融合存在局限性，对复杂环境适应性差、实时性和动态性不足等问题。
主权项：1.一种车辆位姿的估算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据所述当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据所述下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品
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