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基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统 

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申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司

摘要:本申请提供了基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统,涉及无人机管控技术领域,该方法包括:对无人机组与地面控制中心进行通信组网,建立网络通讯链路;读取无人机管理任务,结合网络通讯链路,回传无人机组的机组状态;基于机组状态与无人机管理任务,结合智能管理模块进行任务调度分配与协同控制,生成无人机调度方案;基于无人机调度方案,生成时序控制指令,结合网络通讯链路,进行无人机调度控制;同步进行无人机调度的信息连续回传,基于地面控制中心进行任务执行的响应评估与反馈调控管理。通过本申请可以解决现有技术中由于任务调度分配的效率低下的技术问题,达到提高任务调度分配效率的技术效果。

主权项:1.基于物联网的空地一体化协同管控方法,其特征在于,所述方法包括:对无人机组与地面控制中心进行通信组网,建立网络通讯链路;读取无人机管理任务,结合所述网络通讯链路,回传所述无人机组的机组状态;基于所述机组状态与所述无人机管理任务,结合智能管理模块进行任务调度分配与协同控制,生成无人机调度方案,所述智能管理模块置于所述地面控制中心;基于所述无人机调度方案,生成时序控制指令,结合所述网络通讯链路,进行无人机调度控制;同步进行无人机调度的信息连续回传,基于所述地面控制中心进行任务执行的响应评估与反馈调控管理。

全文数据:

权利要求:

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