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申请/专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，针对小龙虾形态不一致性导致的特征点识别误差问题，提出了一种小龙虾形态不一致特征点识别误差补偿方法。首先，通过基于误差趋势的特征点误差补偿模型，准确捕捉误差随位置变化的规律，实现对识别误差的有效补偿，从而提高了特征点识别的精准性和稳定性。其次，引入实时修正机制，结合多种补偿模型选择和参数自适应调整，及时纠正小龙虾形态不一致性带来的识别偏差，确保识别结果的及时性和准确性。本发明的创新点在于提供了一种综合、高效的解决方案，可广泛应用于小龙虾形态识别及相关领域。
主权项：1.一种小龙虾形态不一致特征点识别误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：数据采集：使用高清相机对小龙虾在不同姿态、不同位置和方向下的图像进行采集，记录小龙虾在X方向、Y方向、不同角度和不同姿态的实际位置和视觉识别的位置；误差趋势分析：对预处理后的图像数据进行误差趋势分析，建立特征点误差补偿模型；修正相机识别位置：将误差补偿模型与相机识别系统相结合，在实时识别过程中，根据当前小龙虾的位置和姿态，通过误差补偿模型计算出补偿参数，将X方向和Y方向的补偿参数分别添加到相机识别位置的X坐标和Y坐标上，得到修正后的位置信息；输出修正后的位置信息：将修正后的相机识别位置作为输出，以供后续的处理和应用使用。
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权利要求：
百度查询： 湖北科峰智能传动股份有限公司 一种小龙虾形态不一致特征点识别误差补偿方法及系统
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