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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
摘要：本申请公开了一种智能自动装配汽修工具箱及其控制方法，涉及汽修工具箱领域，该智能自动装配汽修工具箱包括箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；扫描仪采集目标螺丝的图像；控制单元根据图像确定目标螺丝的型号和尺寸；根据目标螺丝的型号和尺寸确定目标螺丝需要使用的工具套件的型号；根据目标螺丝需要使用的工具套件的型号生成抓取拼装指令；双机械臂系统根据抓取拼装指令将目标螺丝需要使用的工具套件抓取到平台升降系统，并在平台升降系统上对目标螺丝需要使用的工具套件进行拼装；平台升降系统将拼装好的汽修工具推送至箱体开口处，本申请能减少用户手动找寻并拼接工具的时间和劳动强度，操作简便，工作效率高。
主权项：1.一种智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述智能自动装配汽修工具箱包括：箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；所述双机械臂系统、所述平台升降系统和所述控制单元均设置在所述箱体内部；所述双机械臂系统、所述平台升降系统和所述扫描仪均与所述控制单元连接；所述箱体内部放置工具套件；所述扫描仪用于：采集目标螺丝的图像；所述控制单元用于：根据所述图像确定目标螺丝的参数信息；所述参数信息包括型号和尺寸；根据目标螺丝的参数信息确定目标螺丝需要使用的工具套件的型号；根据目标螺丝需要使用的工具套件的型号生成抓取拼装指令；所述双机械臂系统用于：根据所述抓取拼装指令将目标螺丝需要使用的工具套件抓取到所述平台升降系统，并在所述平台升降系统上对目标螺丝需要使用的工具套件进行拼装，得到拼装好的汽修工具；所述平台升降系统用于：将拼装好的汽修工具推送至所述箱体开口处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 一种智能自动装配汽修工具箱及其控制方法
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