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基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统 

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申请/专利权人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

摘要:本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统,所述方法包括将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量,使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则,得到输出量;基于所述输出量和预设的模糊控制因子,计算出整车质量估计置信度;当所述整车质量估计置信度高于设定置信度阈值,且持续时间超过设定时间阈值,则基于车辆的当前纵向加速度、车轮处驱动力、纵向车速,以及车辆行驶方程式,利用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法计算得到整车的估计质量。本发明可以准确地计算车辆质量,节约整车成本。

主权项:1.一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法,其特征在于,包括:将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量,使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则,得到输出量;基于所述输出量和预设的模糊控制因子,计算出整车质量估计置信度;当所述整车质量估计置信度高于设定置信度阈值,且持续时间超过设定的第一时间阈值,则基于车辆的当前纵向加速度、车轮处驱动力、纵向车速,以及车辆行驶方程式,利用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法计算得到整车的估计质量。

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权利要求:

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