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申请/专利权人：浦项工科大学校产学协力团;首尔大学校产学协力团
摘要：提供了一种由人手通过实时触觉反馈远程操作的触觉交互系统和包括在该系统中的集成传感器iEAP致动器，其中，当包括与用户的手指移动结合操作的集成传感器iEAP致动器的抓握器与物体接触时，包括在集成传感器iEAP致动器中的传感器的信号变化作为触觉反馈被实时传输到用户，从而能够在没有视觉传感器的情况下实现稳定抓握。
主权项：1.一种触觉交互系统，所述触觉交互系统包括：感测手套，被构造为佩戴在用户的手上以检测所述用户的手的移动；软抓握器，包括集成传感器致动器并且被构造为根据所述用户的手的所述移动来操作；触觉装置，包括离子电活性聚合物致动器并且向所述用户的手提供所述软抓握器的触觉反馈；以及触觉接口，产生跟踪控制，所述跟踪控制使所述用户的手的所述移动与所述软抓握器的移动同步，并且从所述软抓握器与物体的物理接触产生触觉反馈信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浦项工科大学校产学协力团 首尔大学校产学协力团 集成传感器致动器和使用该集成传感器致动器的触觉交互系统
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