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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种紧急转向控制方法、装置、设备及可读存储介质，紧急转向控制方法包括：当检测到车辆的轨迹和前方障碍物的轨迹发生重合时，判断侧方是否有避撞空间；根据车辆和前方障碍物的碰撞时间、紧急转向辅助系统的最早介入时间和最晚介入时间、驾驶员的转向意图及紧急制动距离，控制是否启用紧急转向辅助系统；根据驾驶员的输入扭矩调节紧急转向辅助系统的输出扭矩；根据监测到的车辆的实时横摆角速度调整目标横摆角速度，以供使车辆的实时横摆角速度不触发车身电子稳定控制系统。通过本发明，能够更好的保障紧急转向的安全实施，避免实施紧急转向后发生碰撞，充分考虑驾驶员的介入情况，提供更好的驾驶体验，提升紧急转向的安全性。
主权项：1.一种紧急转向控制方法，其特征在于，所述紧急转向控制方法包括：当检测到车辆的轨迹和前方障碍物的轨迹发生重合时，判断侧方是否有避撞空间；若侧方有避撞空间，则根据车辆和前方障碍物的碰撞时间、紧急转向辅助系统的最早介入时间和最晚介入时间、驾驶员的转向意图及紧急制动距离，控制是否启用紧急转向辅助系统；在紧急转向辅助系统启用时，根据驾驶员的输入扭矩调节紧急转向辅助系统的输出扭矩；监测车辆的实时横摆角速度，根据监测到的车辆的实时横摆角速度调整目标横摆角速度，以供使车辆的实时横摆角速度不触发车身电子稳定控制系统；调整车辆转向的横向安全距离的大小，以供不触发车身电子稳定控制系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 紧急转向控制方法、装置、设备及可读存储介质
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