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申请/专利权人：浙江水利水电学院
摘要：本发明涉及一种闸门钢丝绳自动攀爬装置，解决了闸门钢丝绳依靠人工清洗养护工作效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的问题。本装置包括可滑动套设在闸门钢丝绳上的外框架和内框架，外框架和内框架可相对滑动，外框架和内框架分别设置有相互啮合的齿条和齿轮，齿条沿闸门钢丝绳轴线方向延伸设置，所述齿轮通过正反转电机驱动，所述外框架上设有可松开抱紧闸门钢丝绳的外夹持装置，所述内框架上设有可松开抱紧闸门钢丝绳的内夹持装置，所述外框架沿闸门钢丝绳轴向的两端分别设置上搭载板和下搭载板。本发明通过齿轮齿条实现轴向相对滑动，配合内框架和外框架的内夹持装置、外夹持装置交替夹紧闸门钢丝绳，实现本装置沿闸门钢丝绳步进式攀爬。
主权项：1.一种闸门钢丝绳自动攀爬装置，其特征在于：包括可滑动套设在闸门钢丝绳上的外框架和内框架，外框架和内框架可相对滑动，外框架和内框架分别设置有相互啮合的齿条和齿轮，齿条和齿轮在外框架和内框架的环周设置一组或均匀设置多组，所述齿条沿闸门钢丝绳轴线方向延伸设置，所述齿轮通过正反转电机驱动，所述外框架上设有可松开抱紧闸门钢丝绳的外夹持装置，所述内框架上设有可松开抱紧闸门钢丝绳的内夹持装置，所述外框架沿闸门钢丝绳轴向的两端分别设置有可搭载清洗养护外设的上搭载板和下搭载板；所述外框架在上搭载板和下搭载板之间设置有中搭载板，中搭载板环周固定在外支撑柱上，所述外夹持装置固定在中搭载板背向内框架的侧面；所述外框架的上搭载板、下搭载板和中搭载板均设有供闸门钢丝绳穿过的中孔，外框架的上搭载板、下搭载板和中搭载板同一侧方在中孔和外侧边之间开设有扇形槽缺，所述内框架中心设置中孔，中孔和外侧边之间开设槽缺，外框架的扇形槽缺和内框架的槽缺上下对齐设置，所述上搭载板环绕中孔均匀设置有若干弹性抱夹在闸门钢丝绳上的上导向轮，上导向轮和上搭载板之间设有弹簧；所述下搭载板环绕中孔均匀设置有若干弹性抱夹在闸门钢丝绳上的下导向轮，下导向轮和下搭载板之间设有弹簧；所述内夹持装置和外夹持装置均为电磁铁，内夹持装置和外夹持装置异步通断并互斥控制。
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权利要求：
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