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染片提片调度优化方法、装置及其应用 

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申请/专利权人:深圳市生强科技有限公司

摘要:本申请提出了一种染片提片调度优化方法、装置及其应用,针对传统手工染色存在的效率低下、质量不一及人员安全风险,本发明通过构建虚拟染色工作站模型,融合预设染色方案与动态调度算法,实现了对多批次玻片染色流程的智能规划与实时优化。具体地,系统根据染色步骤敏感度自动调整玻片的移动路径与时间,动态适应新批次加入,确保每批次玻片在严格遵循染色要求的同时,最大化利用资源与时间。通过机器学习持续优化调度策略,本发明有效提升了HE染色的自动化水平,减少了人力依赖,保证了染色结果的一致性和可靠性,对推进病理学临床实践的现代化具有重要意义。

主权项:1.一种染片提片调度优化方法,其特征在于,包括以下步骤:S00、构建染色批次调度模型,将实际染色工作站中的染缸布局及工作流程转化为数字化模型;S10、预配置染色方案,定义固定的染色步骤总数k,为每个步骤分配特定的浸染时长,并将预设的染液敏感度作为约束条件Sij;S20、根据所述染色批次调度模型,计算每批次玻片架在各染色步骤中放入对应步骤的染缸和从对应步骤的染缸中被提起的时间以及运动行程所占用的时间,然后根据勾股定理矢量运算,确定结构臂提片后从上一染缸结束浸染,运动进入到下一染缸进行浸染的运动时间tij,以确定当前方案下最短路径计算下的最短时间;S30、实施动态调度算法,根据当前处理的染色批次数N及新输入批次,动态调整玻片的运动路径和时间安排,确保在满足各步骤敏感度约束条件下,寻找最优的多线程调度策略;S40、自动调整结构臂动作,依据优化后的调度计划,实时指挥机械臂在XYZ轴上的精确运动,以适应批次变化并充分利用系统资源;S50、迭代优化,不断监测染色模块状态及新批次加入情况,循环执行步骤S30至S40,直至所有待染玻片完成预定染色流程。

全文数据:

权利要求:

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