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申请/专利权人：厦门大学

摘要：本发明一种基于从定位基站的5GNR室内定位方法，其利用从定位基站进行室内定位，而从定位基站仅由分布式单元和射频拉远单元构成，生产成本低；同时从定位基站的分布式单元通过3GPPF1接口连接到主基站的集中式分布单元，这使得多个从定位基站之间的空口资源协调很容易实现，让多个分布式单元的精确时间同步更加容易实现，同时共享集中式单元的硬件架构能够有效协调从定位基站间在码域、频域、时域上的资源分配，以提升定位性能。

主权项：1.一种基于从定位基站的5GNR室内定位方法，其特征在于：所述定位方法基于室内定位系统实现，所述室内定位系统包括一主基站以及多个从定位基站，所述主基站为5G小基站，其包括集中式单元、分布式单元和射频拉远单元；所述从定位基站包括分布式单元和射频拉远单元；所述从定位基站的分布式单元通过3GPPF1接口连接到主基站的集中式分布单元；所述定位方法具体包括以下步骤：步骤1、从定位基站在特定的时隙通过射频拉远单元播发同步信号块信号以及定位参考信号；所述的同步信号块信号，包括主同步信号、辅同步信号与物理广播信道；步骤2、定位终端进行从定位基站信号搜索实现同步与解码同步信号块以及系统信息块#1；步骤3、定位终端对从定位基站周期性发送的物理广播信道进行解调，物理广播信道用来传递相关重要参数，包括系统带宽、系统帧号；步骤4、定位终端与从定位基站的分布式模块进行无线资源控制连接，与定位终端连接的从定位基站称为主小区基站，其他从定位基站称为邻小区基站；主小区基站在接收到定位终端的连接请求后，会进行信令资源配置，并将配置参数通过无线资源控制传输给主基站CU，主基站CU再通过无线资源控制对邻小区基站进行信令资源配置，完成后反馈回给主小区基站，主小区基站进而将参数告知定位终端，随后定位终端进行参数解析配置；步骤5、定位终端发起定位请求，主小区基站将联合信令资源配置及邻小区基站同步信号块的全局同步信道号值通过无线资源控制信令告知定位终端；步骤6、从定位基站所下发的定位参考信号由采用QPSK调制的伪随机序列构成,具有特定的时频资源块分配方式,并且在时隙符号和子载波映射时受到一定约束:不能映射到分配给同步信号块的源粒子上,不与任何天线端口的小区参考信号重叠；步骤7、定位终端进行DL-TDOA测量，通过接收从主小区基站和邻小区基站发出的联合信令，根据所选择的定位技术进行信号测量及估计，获得主小区基站和邻小区基站的参考信号到达时间差，进而完成位置的解算。

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