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申请/专利权人：广州鲲鹏物联科技有限公司
摘要：本发明涉及餐具洁净度检测技术领域，提供一种基于图像处理的餐具洁净度检测方法及系统，方法包括：通过基于区域生长的方式对第一检测图像进行划分，剔除图像中的餐具区域和传送带区域，剩余的区域即为污渍可疑的区域，并基于污渍和水渍的特性进一步的基于灰度的阈值区分，识别出是否存在污渍，并对图像污渍进行标记，提高了工业化洗碗过程中餐具洁净度检测的效率和质量，解放了重复性劳动力，降低了人工成本。
主权项：1.一种基于图像处理的餐具洁净度检测方法，其特征在于包括：基于预设标准图像提取餐具区域的像素灰度级，得到第一种子像素灰度级，基于预设标准图像提取传送带区域的像素灰度级，得到第二种子像素灰度级；每间隔预设时间获取第一检测图像；对第一检测图像进行灰度化处理，并根据的第一种子像素灰度级和第二种子像素灰度级进行区域生长，分别得到第一种子像素灰度级对应的餐具区域和第二种子像素灰度级对应的传送带区域；在第一检测图像中剔除餐具区域和传送带区域，得到污渍可疑区域；计算餐具区域的第一平均灰度值和各离散的污渍可疑区域的第二平均灰度值，识别第二平均灰度值高于第一平均灰度值的污渍可疑区域，得到污渍区域；标记当前第一检测图像中的污渍区域，并发送至处理端；获取第二检测图像，对第二检测图像进行灰度化处理，并根据的第一种子像素灰度级和第二种子像素灰度级进行区域生长，分别得到第一种子像素灰度级对应的餐具区域和第二种子像素灰度级对应的传送带区域；在第二检测图像中剔除餐具区域和传送带区域，得到泡沫可疑区域；识别各泡沫可疑区域的密度，若密度超过预设密度阈值，则标记第二检测图像中的化学药剂残留区域，并发送至处理端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州鲲鹏物联科技有限公司 一种基于图像处理的餐具洁净度检测方法及系统
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