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申请/专利权人：南京理工大学;中国人民解放军63863部队

摘要：本发明提出了一种战斗部破片的时空参数分布测试方法及系统，该方法和系统采用双目视觉的高速摄影方法对破片参数进行测量采集，获取同一破片场的多帧序列图像，对获得的序列图像进行破片空间位置识别和飞行轨迹识别，得到可识别的破片及其空间位置等参数，结合高速摄影机拍摄空间位置，定位破片场中破片在三维空间内的破片位置与飞行轨迹，完成破片时空参数分布测试与破片群飞散运动演化过程重构。通过对测试数据的破片群数据分析，基于数字化模型，实现杀爆战斗部动爆过程破片群速度的准确获取、空间分布准确测量，为动爆威力场高精度数字化建模提供试验数据支撑。

主权项：1.一种战斗部破片的时空参数分布测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据战斗部当量计算破片分布半径，按照破片分布半径安全区域布置双目摄像机，对摄像机进行标定与参数设置，采集破片飞行的轨迹序列图像；S2、对采集的序列图像进行图像识别，得到不同帧图像中可识别的破片及其空间位置参数；S3、根据不同帧图像的识别结果，进行破片运动空间矢量参数的分析处理；S4、根据步骤S3中矢量参数的分析处理结果确定每个破片对应不同帧图像下的轨迹点，根据确定的轨迹点重构破片的运动轨迹；所述步骤S3具体包括：采用破片速度和破片飞散角度双约束条件进行不同帧图像之间破片运动离散化矢量参数的判定；S31、对得到的空间矢量数据进行破片速度判定： ；其中，代表破片在第k帧时的前一帧计算所得速度，代表破片在第时的速度，代表破片在第的后一帧计算所得速度；S32、对得到的空间矢量数据进行破片飞散角度判定： 且；其中，代表破片在第k帧时相对前一帧轨迹点连线与弹轴线所成锐角，代表破片在第帧时相对第k帧的轨迹点连线与弹轴线所成锐角，为和的差值，为帧之间的容许最大偏差值，的取值为0.1°~1°；S33、得出在帧中满足步骤S31中的速度条件与步骤S32中的角度条件的破片数量，并进行编号；所述步骤S4具体包括：S41、通过判定的取值，确定破片对应不同帧图像下的轨迹点；S42、根据破片对应不同帧图像下的轨迹点位置坐标，构建该破片的运动轨迹。

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百度查询： 南京理工大学 中国人民解放军63863部队 一种战斗部破片的时空参数分布测试方法及系统