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申请/专利权人：居天智慧(深圳)有限公司

摘要：本发明涉及医疗探枪的技术领域，公开了便于操作的腔内探枪，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，探杆的一端与操作部固定连接，另一端与探头的端部通过柔性套管套设连接，探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且超声波声头显露在柔性套管的外部；调节结构包括调整探头X方向角度的X向组件和调整探头Y方向角度的Y向组件，X向组件以及Y向组件的一端均与操作部连接，另一端均与探头连接；柔性套管使得探头可以自由调整角度，X向组件与Y向组件的结合使用使得探头可以多方向多角度调节，不需要通过转动探杆来实现角度调整，操作方便，对患者的创口伤害小，同时角度更加精确，有利于医务人员获得患者腔内的全面图像。

主权项：1.便于操作的腔内探枪，其特征在于，包括操作部、探杆、探头以及调节结构，所述探杆的一端与所述操作部固定连接，另一端与所述探头的端部通过柔性套管套设连接，所述探头的表面设有用于发射和接收超声波的超声波声头，且所述超声波声头显露在所述柔性套管的外部；所述调节结构包括调整所述探头X方向角度的X向组件和调整所述探头Y方向角度的Y向组件，所述X向组件以及所述Y向组件的一端均与所述操作部连接，另一端均与所述探头连接；所述X向组件包括受外力驱动的X向主动轴、X向同步带以及转盘，沿Y方向所述转盘的两侧朝外延伸形成X向从动轴，所述X向主动轴与其中一侧的所述X向从动轴通过所述X向同步带连接实现同步转动，所述转盘固定在所述X向从动轴的中部；所述探头具有朝向所述探杆的端部，所述探头的端部固定在所述转盘的上端面；所述X向主动轴和X向从动轴均呈Y方向布置，当X向主动轴受外力驱动而转动时，通过X向同步带带动X向从动轴转动，转盘带动探头做X方向上的摆动，从而实现探头X方向的角度调整；所述Y向组件包括受外力驱动的Y向主动轴、Y向同步带以及转动框，沿Y方向所述转动框形成两个呈同轴布置的通孔，所述转盘两侧的X向从动轴分别嵌入两个所述通孔，且其中一侧的所述X向从动轴延伸至所述通孔的外部形成连接段，所述X向同步带套在所述X向从动轴的连接段上，使所述X向从动轴与所述X向主动轴同步转动；所述转动框的中部形成中空的X向转动区域，所述转盘置于所述X向转动区域中；沿X方向所述转动框的两侧朝外延伸形成Y向从动轴，所述Y向主动轴与所述Y向从动轴同步转动；所述Y向组件还包括Y向传动轴，所述Y向主动轴上套设有第一锥齿轮，所述Y向传动轴上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述Y向传动轴与所述Y向主动轴呈垂直布置；所述Y向主动轴呈Y方向布置，所述Y向传动轴和Y向从动轴均呈X方向布置，当Y向主动轴受外力驱动而转动时，带动Y向传动轴转动，进而通过Y向同步带带动Y向从动轴转动，再带动转动框进行Y方向的转动，而X向从动轴嵌入转动框上的通孔，通孔沿Y方向设置，因此转动框的转动也会带动整个转盘在X向转动区域中进行Y方向转动，从而实现探头Y方向的角度调整。

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