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一种挖掘机手柄操作力收集评价系统及操作方法 

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申请/专利权人:徐州徐工矿业机械有限公司

摘要:一种挖掘机手柄操作力收集评价系统及操作方法,测试手柄包括阀体和阀芯,阀芯分为两段,上段直径大于下段,阀体内的腔体分为上腔体和下腔体,上下腔体之间设有通孔,上腔体设有气压控制口,气压控制口与供气系统连接在一起,供气系统的输出端设有压力传感器;下腔体的底部设有微压传感器,微压传感器和阀芯下段之间设有弹簧,还包括控制器,输入端连接压力传感器和微压传感器,输出端连接供气系统。本发明以操作手为研究对象,采用气动电磁比例系统调整手柄操作力,能够全面模拟手柄操作力,通过一个手柄给出不同的操作力,全面收集统计操作手对手柄力的感受区域,并划分不同等级操作力区域,为实际应用提供了理论依据。

主权项:1.一种挖掘机手柄操作力收集评价系统,其特征在于:包括测试手柄和为测试手柄提供测试气压的供气系统,所述测试手柄包括阀体(3),所述阀体(3)内设有阀芯(2),所述阀芯(2)分为两段,阀芯(2)的上段直径大于下段直径,所述阀体(3)内放置阀芯(2)的腔体分为上腔体和下腔体,所述阀芯(2)的上段位于上腔体内,所述阀芯(2)的下段位于下腔体内,所述上腔体和下腔体之间设有供阀芯(2)的下端穿过的通孔,所述上腔体设有气压控制口(7),所述气压控制口(7)与供气系统连接在一起,所述供气系统的输出端与气压控制口(7)之间设有压力传感器(13);所述下腔体的底部设有微压传感器(5),所述微压传感器(5)和阀芯(2)下段之间设有弹簧(4),所述上腔体上方设有上端盖(1),所述下腔体下方设有下端盖(6);还包括控制器,所述压力传感器(13)和微压传感器(5)设置在控制器的输入端,所述控制器的输出端与供气系统连接在一起,所述控制器控制供气系统输出测试气压的压力大小。

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